9월 23일부터 25일까지, 여러 나토 회원국 군 지도자들이 포르투갈 Troia에 위치한 포르투갈 해군 작전 실험 센터를 방문해 NATO의 2025년 해상 무인 시스템 로봇 실험 및 프로토타입 제작 훈련(REPMUS : Robotic Experimentation and Prototyping with Maritime Unmanned Systems) 훈련의 일환으로, 해군 수상전센터 포트 우에네메 지부(NSWC PHD : Naval Surface Warfare Center, Port Hueneme Division)의 지원을 받는 무인 수상함들이 훈련을 준비하고 있다. 마국 해군 수상전 센터 포트 휴네메 지부의 최고기술책임자 대행이자 나토 해상 무인 시스템 합동 역량 그룹 대표단장인 Alan Jaeger는 포르투갈 해군이 매년 주최하는 REPMUS 훈련에서 미국의 활동을 조율했다. 배경에는 유서 깊은 도시 세투발이 보인다.
REPMUS 훈련의 일환으로 포르투갈 해병대원들이 해변에 상륙하고 있다. 해병대원들이 도착하기 전, 소형 무인 수상함에 로봇견이 탑승했다. 무인 수상함에 탑재된 로봇 개가 해변으로 상륙했다.이 로봇은 유인 전투 부대보다 앞서 원격 정찰 및 감시를 수행하여 해군과 병사들을 추가적인 위험에 노출시키지 않고 작전을 수행할 수 있는 능력을 보여주었다.
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