M9 ACE 장갑공병도저

M9 ACE는 Armoured Combat Earthmover M9의 약자로 미국이 다목적 공병용 트랙터(Universal Engineer Tractor) 계획으로 개발한 공병용 장갑 불도저로 1988년부터 미 육군에 배치됐다. 차량 전방의 도저 삽날을 이용한 장애물 제거, 참호 및 보호시설 구축, 보조 활주로 건설 및 도하지점 진/출입로 개설 등을 담당하는 등 아군 기갑부대와 동행하며 진격로를 개척하는 것이 주임무이다. 

 
8.7평방야드의 용량을 가진 스크래퍼볼 scraper bowl 과 도저 블레이드를 장착하고 있으며 유압식 현가장치를 장착 도징작업, 굴착, 평탄화, 참호통로 작업시 전방자체의 높낮이를 조절할 수 있으며, 또한 2단 속도를 가진 윈치를 장착하여 25,000파운드의 견인력을 가지고 있다.
도저 삽날 뒤에 약 9톤의 흙을 담아둘 수 있는 공간이 있어서, 따로 트럭이 없어도 흙의 운반이 가능하다.

M9 ACE는 도하능력을 위해 알루미늄 합금으로 제작되어 방어력이 부족하다.걸프전에서를 방어력 강화를 위해 증가장갑을 덧붙이고 작전에 투입됐다.
도하능력도 처참해서 윤활유를 칠해 틈을 잘 밀봉하면 이론상 수상추진도 가능하지만 물의 흐름이 강하면 전진도 불가능하고 엔진 RPM을 높은 수치로 유지하지 않으면 엔진룸이 침수되어 엔진이 정지되면서 엎어질 수 있다. 엔진이 뒤쪽에 있어 무게중심이 뒤로 쏠려 정면으로 등판 할 수 있는 각도가 제한된다. 

우리 군은 걸프전에서 할약한 M-9에 감명받아 구 삼성항공(현 한화테크윈)에서 무려 207대를 면허생산하여 KM9 ACE 장갑전투도저라는 명칭으로 운용 중이다. 거대한 미 육군도 현재 겨우 250대를 운용중이다.
 
사막의 폭풍 작전 (Operation Desert Storm)에서 ACE는 장갑차와 전투용 토목 개척 장갑차의 성공적인 조합을 입증하며 기동 부대와 속도를 맞출 수 있었다. 이는 ACE가 블레이드를 반으로 접어 위로 올릴 수 있는 기능으로 주행을 가능하게 했기 때문이다.

 
블레이드 접기 신공은 고속 주행이 아닌 경우 일반적으로 필요하지 않은 수동 잠금 핀으로 인해 전투 효율이 저하됐다. 주의 깊게 모니터링하지 않으면 블레이드 힌지가 파손될 수 있기 때문이다. 일부 운전자는 지형 개척에서 D7 불도저가 더 효율적이지만 일부는 클러치 브레이크 2 또는 3단을 사용하여 무게 부족으로 인한 절삭 능력 부족을 속도로 극복함으로써 무겁고 느린 기존 불도저보다 더 빠른 속도를 낼 수 있다. 수백 킬로미터의 사막을 기동부대와 함께 이동할 수 있는 이러한 능력 덕분에 전투 도로 및 트레일 건설, 생존 위치, 그리고 방벽 설치 등 다양한 임무를 성공적으로 수행할 수 있었다. 험난한 지형에서는 M1이나 M2만큼 빠르게 이동할 수 있지만, 개량된 도로와 경사진 곳에서는 최대 시속 35마일(약 56km)로 제한되며, 일부 차량은 시속 약 27마일(약 43km)로 제한된다. 차량 운전자는 이를 조정할 수 있다.

 
ACE 운전자의 훈련은 일부 부대에서 기술적 기계 전문 지식과 유압 축압기 시스템의 유지보수 부족으로 인해 불충분한 것으로 나타났다. 대부분의 운전자는 도징, 스크래핑, 절토 및 매립 작업, 평탄화 작업과 관련된 기술에 익숙하지 않았다. ACE는 이라크가 구축한 전차도랑과 관련된 방벽(적측 방벽)을 줄이는 데 문제를 겪었다. 운전자와 차량 블레이드 사이의 위치 차이로 인해, 병사들은 잠망경을 통해 블레이드의 바닥을 확인하는 데 어려움을 겪었지만 지평선과 블레이드 상단이 교차하는 각도를 통해 또는 수동 수평계로 경사도가 허용 가능한 운영 범위 내에 있는지 판단하여 전복위험을 방지할 수 있었다. ACE 조작자는 이 결점을 극복하기 위해 차량 앞쪽에 장착된 망원경이나 측면 망원경, 비디오 모니터를 사용할 수 있다. 또한 부하가 증가함에 따라 엔진 소리의 주파수가 변해 경험이 풍부한 야간 조작자에게 부하를 표시하며, 전자식 또는 수동식 계기 없이도 이를 확인할 수 있다. ACE는 사우디아라비아와 이라크 사이의 국경 흙더미를 돌파하는 데 선구적인 역할을 했으며, 공격 돌파 시 참호선을 줄이는 데도 기여했다. ACE는 예상 능력을 넘어 우수한 성능을 발휘했다. 후속 연구에서 ACE는 장비 부족 상태의 이라크 군대에 대한 끔찍한 성과를 보여주었으며, 제1 보병 사단의 ACE는 참호에 수백 명 또는 수천 명의 이라크 병사를 생매장했다.