CM-21은 중화민국에서 개발 및 제작된 장갑차로, 중화민국 장갑차 개발 센터에서 미국의 M113 장갑차를 기반으로 설계 및 제작됐다. 최초 시제차량은 1979년에 제작됐고 CM-21은 1982년에 공식적으로 실전 배치되어 현재까지도 운용되고 있으며, 1,000대 이상이 생산됐고 다양한 변형 모델이 존재한다.
1967년 말, 미국과 중화민국은 제3국 정비 프로그램(Third-Nation Overhaul Program)을 체결하고 베트남 전쟁이 끝날 때까지 베트남에서 미군 장비를 정비하기 시작했다. 이를 통해 중화민국은 M113 장갑차의 정비, 용접, 부품 제조, 차량 조립 및 시험에 대한 경험을 축적할 수 있었다. 1975년, 연합군수사령부는 대만 알루미늄공사(현재 중국철강알루미늄공사)에서 생산한 알루미늄 합금판을 사용하여 M113 차체 3종을 국내에서 생산하는 "완청계획"(萬乘計劃)을 추진했다.
완청 1은 M106 박격포 운반차를 모방한 것으로, 4.2인치 강선박격포 대신 더 큰 63식 120mm 활강박격포를 장착했으며, 이 혁신은 훗날 CM-22 박격포 운반차로 발전했다. 완청 2는 엔진을 후방으로 옮기고 차체 전면부를 낮춰 M24 포탑을 장착하면서도 차체가 무거워지지 않도록 설계하여 경전차를 만들고자 시도한 것이다. 완청 3호 전차에는 다연장 로켓 시스템(MLRS)인 " Worker Bees IV MLRS"(工蜂四型多管火箭)가 장착됐다. 이 MLRS는 이후 미국에서 제작된 M113 전차 6대에 추가로 장착됐다. 완청 4호 전차 프로젝트는 별개의 프로젝트로, M48A1 전차 1대를 M48A5로 개조하는 작업도 포함됐다.
완청 프로그램은 CM-21 장갑차의 설계, 제조 및 개발을 위한 견고한 토대를 마련했다.



CM-21 설계
CM-21의 표준형은 최대 12명의 병사를 수송할 수 있는 장갑차(APC)로 원형인 미국제 M113과 대부분 동일한데 엔진과 변속기는 원형 설계에서 그대로 계승했다. 하지만 용접된 알루미늄 합금 차체 장갑은 전면과 측면에 공간 장갑으로 보강했으며 공간 장갑 내부의 공간은 폴리우레탄으로 채워져 날아오는 포탄의 충격을 흡수했다.
전반적으로 CM-21은 M113보다 방호력이 우수하지만, 400kg(880파운드) 더 무거워 기동성은 약간 떨어진다.
차체 양쪽에 각각 2개씩, 후방에 1개의 사격구가 있다. 따라서 탑승객석 앞쪽에는 마주 보고 앉고, 뒤쪽에는 등을 맞대고 앉는다. CM-21은 수상주행 능력을 갖추고 있어 별도의 준비 없이 최대 1.5m(4.9피트) 깊이의 물을 건널 수 있으며 전방 덮개를 내리기 위해 두 개의 워터 펌프를 작동시키고 수상에서 궤도를 이용해 추진한다.
M113A1과 마찬가지로 CM-21도 후방에 외부 연료 탱크를 장착할 수 있다. CM-21의 기본 무장은 M2 브라우닝 기관총 1정 또는 Mk 19 자동 유탄 발사기 1정과 전면 양쪽에 장착된 4연막탄 발사기 1정이다.
CM-21은 이중 장착형 기관총 거치대를 사용하여 M2와 Mk 19를 동시에 탑재할 수 있다.

변형 모델
CM-21 보병수송장갑차
CM-21A1 : 현재 운용 중인 CM-21 모델은 CM-21A1이다. CM-21은 여전히 기본 장갑차이며, CM-21A2 보병전투차로 개량할 수 없다. 또한, CM-32 차륜형 장갑차가 도입됨에 따라 CM-21A1의 개량 가능성은 더욱 낮아졌다.
CM-21A2 : CM-21A2는 미국의 M1132A2에서 영감을 받아 CM-21A1을 개량한 버전이다. 엔진의 공기 흡입구는 승무원의 전투 성능 저하를 막기 위해 배기가스를 사용하는 대신 차량 내부의 공기를 흡입하도록 개조됐다. 측면 장갑 또한 성형작약 대전차 무기로부터 차량을 보호하기 위해 그물망 장갑으로 교체됐다.
CM-21A2는 보병전투차로 직접 개량될 것으로 예상됐으며, 프랑스 GIAT Dragar 25mm 기관포 포탑을 장착하여 시험 운용됐으나 채택되지 않았다. 시험 운용을 위해 간단한 지휘 포탑도 추가됐다.

CM-22 박격포 운반차
CM-22는 CM-21의 변형으로 107/120mm 박격포를 장착했으며, 미국의 M106 박격포 운반차와 매우 유사하다. CM-22는 1987년에 개발되어 1999년까지 생산됐지만, 후기형 CM-22에는 M106 박격포가 장착됐고, 헤드라이트와 같은 부품은 CM-21의 것을 사용했다. 병력실은 박격포를 탑재할 수 있도록 개조됐으며, 사격구와 간격 장갑은 제거됐다. CM-22의 외관은 기본적으로 M106과 동일하다.
CM-23 박격포 운반차
CM-23은 CM-22의 변형으로, 미국의 M125와 동일한 81mm 박격포를 장착하고 있다.

CM-24 탄약 수송 장갑차
CM-24는 중화민국 육군 병기 정비 센터에서 CM-21 차체를 개조하여 자주포용 포탄을 탑재할 수 있도록 만든 장갑 탄약 수송 차량이다. 주요 개조 사항은 차체 길이를 늘리기 위해 지면 바퀴 수를 5개에서 7개로 늘린 것이다. 중화민국 육군이 보유한 모든 CM24 및 CM24A1 궤도형 탄약 수송 차량은 2025년까지 단계적으로 퇴역할 예정이다.
초기 중화민국 육군 자주포는 전용 탄약 보급 차량이 없어 M35 트럭으로 탄약을 수송했는데, 이는 기갑 부대 지원에 부적합했다.
따라서 1980년대에 신형 자주포를 도입할 당시, 병기정비센터는 이 차량을 개발하여 1988년에 실전에 배치했다. 그러나 초기 모델의 동력 성능이 다소 부족하여, 이후 CM-24A1으로 개량되면서 동력 장치를 교체하여 성능을 향상시켰다.
CM-24는 M110A2 자주포와 함께 운용되며, 8인치 포탄 42발과 필요한 장약을 탑재하고, 수동으로 작동하는 접이식 붐을 이용하여 포탄을 인양한다.
상대적으로 높은 발사 속도를 자랑하는 M109A2와 M109A5 자주포는 CM-24A1과 함께 운용된다. CM-24A1의 개량점은 자동 적재 시스템과 전기 수송 레일을 사용하여 155mm 포탄 90발과 필요한 장약을 적재할 수 있게 된 점이다. 이를 통해 탄약 보급 요원은 적의 포격에 노출되지 않고 자주포에 포탄을 보급할 수 있다. 현재 CM-24와 CM-24A1은 모두 중화민국 육군에서 운용 중이다.
CM-24A1은 1999년에서 2000년 사이에 조작 개량을 거쳐 기존의 조이스틱을 선형 조향 휠로 교체하여 차량 제어 방식을 개선했다. 이러한 개선 사항은 CM-21A2에도 적용됐지만, 후속 모델인 CM-24에 이 개선 사항이 완전히 적용될지는 불확실하다. 또한, 탄약 공급 시스템이 개선되어 수동 조작 없이 M109A2와 M109A5에 분당 6발의 속도로 직접 탄약을 공급할 수 있게 됐다. 2014년 국군의 "5개년 전력 재편 계획"이 수립됐다. 2014년부터 2018년까지 이 계획에 따라 "CM24 궤도형 탄약 차량"을 포함한 1,459개 장비와 "M41D 전차"를 포함한 305개 품목, 총 49,019개 장비가 검토 및 폐기됐다. 이를 통해 유지비가 32억 5,131만 대만달러 이상 절감될 것으로 추산됐다.


CM-25 TOW 미사일 발사기
CM-25는 장갑 목표물을 공격하기 위해 TOW 미사일을 발사할 수 있는 CM-21의 변형 모델이다. CM-25는 TOW 미사일을 탑재할 수 있도록 병력실을 개조했으며, 4발 연막탄 발사기를 3발 발사기로 교체했다. 또한 사격구를 제거하고 공간 장갑을 추가했지만, CM-25의 방호력은 CM-21에 비해 크게 강화되지는 않았다. CM-25는 중화민국 해병대에서만 운용중이며 중화민국 육군은 여전히 M113A1 TOW 미사일 발사기를 운용하고 있다. CM-25의 공간 장갑은 해병대의 상륙 작전을 위해 부력을 높이기 위해 폴리스티렌으로 채워져 있다.


CM-26 지휘 차량
CM-26은 CM-22에서 파생된 지휘 궤도 차량으로, 미국의 M577과 유사하다.

CM-27 고속 트랙터
이 장갑차는 CM-24의 파생형으로, 길이는 6.73미터로 CM-24보다 짧고, 바퀴는 6쌍만 가지고 있다. CM-27의 설계는 1992년에 시작되어 1994년에 시제기가 완성됐다. 1996년에 실전 배치되어 미국제 M4 고속 트랙터를 대체했다. 개발 목적은 육군 포병을 견인하는 것이었으며, 궤도형 장갑차의 야전 능력을 활용하여 일반 바퀴형 트럭으로는 접근할 수 없는 지형을 주파할 수 있어 포병 승무원과 탄약을 모두 수송할 수 있었다. 현재 CM-27은 CM-27A1으로 개량됐다.

중화민국 CM-21 보병수송장갑차












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