96식 120mm 자주박격포(96式自走120mm迫撃砲)는 60식 자주 107mm 박격포의 후계로서 1996년에 정식 채용되어 일본 육상자위대에서 운용 중인 궤도형 장갑 박격포 운반차량으로 공식 약칭은 120MSP이며, 육상자위대에서는 Jisou RT 또는 Jisou 120 mota로 불린다. 별명은 '신의 망치' (God Hammer).
차체는 73식 장갑차를 기반으로 하며, 국내에서 라이선스 생산된 프랑스가 개발한 Mortier 120mm Rayé Tracté Modèle F1을 탑재하고 있다.
4.2인치 107mm 박격포 M2가 120mm 박격포 RT로 갱신되는 것과, 60식 장갑차의 퇴역에 맞추어 개발됐다. 60식 자주 81mm 박격포라고 하는 자주 박격포도 동시기에 운용중이었지만 후계 박격포는 개발되지 않았다.

탑재 화포의 120mm 박격포 RT는 프랑스의 Thomson-Brandt 사에서 개발된 것을, 토요와 공업에 의해 라이센스 생산했다.
화포를 탑재하는 차량 부분은 히타치 제작소에 의해 제작했으며 92식 지뢰원 처리차를 베이스로 만들었다.
MO-120-RT는 프랑스제 중박격포로 명칭의 RT는 rayé, tracté의 약자로, 강선이 있는 견인식 박격포를 의미한다. MO-120-RT는 프랑스 육군에서 운용 중이며(프랑스에서는 RT F1 또는 Mortier de 120 mm Rayé Tracté Modèle F1—"120mm 강선 견인식 박격포, F1형"), 24개국 이상에 수출되거나 면허 생산되고 있다. 주로 포병 부대에 배치되어 포병 화기 및 시스템을 보완하는 역할을 하지만, 일부 국가에서는 보병 부대에서도 운용되고 있다. MO-120-RT의 사거리는 일반탄으로 8.2 km, RAP탄 사용시 12.8 km 이며 분당 6에서 10발을 사격할 수 있다.
MO-120 RT를 기반으로 개발된 차량 탑재형 자동 박격포 시스템인 2R2M도 여러 국가에서 운용되고 있다.
일본은 1990년부터 2017년까지 27년동안 MO-120 RT 462문을 면허생산했다. 일년에 17문을 만들어도 돈이 되나??

기존 장비들을 이용한 덕분에 1994년부터 개발을 시작했음에도 불구하고 1995년에 시작차가 완성되고 1996년 정식 채용되는 스피드있는 개발이 됐다. 엔진은 87식 포탄운반 장갑차와 같은 수냉 8기통의 Detroit Diesel 8V-71T V8 수퍼차져 디젤 엔진을 장착 출력 411마력/ 2.300 rpm으로 중량 23.5톤의 차체에 50km의 이동 속도를 제공한다.
96식의 차체는 87식과 99식 ASV(Armored Support Vehicle) 탄약수송장갑차와 92식 지뢰원 처리차 모두 73식 ASV (73式けん引車)를 베이스로 개발됐기 때문에 동일한 엔진을 가졌다고 한다. 그러나 이쪽 엔진은 6기통 수냉 2행정 엔진...햐 답이 없다..
다른 자료에 의하면 Mitsubishi 4ZF 공냉식 V형 4기통 디젤엔진을 장착했고 출력 300마력이라고 되어 있지만 이것은 73식 APC에 탑재된 것으로 양측 중량 차이가 커서 역시 오류로 보인다.

96식 자주 120mm 박격포는 차체 앞부분 좌측에 엔진, 그 우측이 조종석, 조종석 뒤에 차장석이 설치되며 차체 후방에는 주무장인 120mm 박격포 RT가 탑재되어 있다.
견인식이었던 120mm 박격포 RT는 바퀴 부착 하부 대차를 상하로 가동하는 가대로 변경. 이것을 좌우 45도로 움직이는 회전대 위에 올려놓고 있다. 포신, 조작부, 조준기 등은 그대로 사용되며, 사격 성능 등은 견인식 120mm 박격포 RT와 동일하다.

주행시 등은 박격포가 들어가는 전투실 상부와 후방은 해치로 닫혀 있지만 포신 부분은 튀어나온 상태로 이동하며 전투시에는 상부와 후방의 접이식 해치를 개방해 사격을 실시한다.
전투실 좌우 측면에는 포탄을 50발까지 격납할 수 있으며 박격포를 조작하는 대원 2명도 탑승할 수 있다. 주무장 이외에도 자체 방어용으로 차장실 상부에 12.7mm 중기관총 M2를 탑재할 수 있다.
생산은 2002년까지 24대로 종료됐으며 육상 자위대에서 유일한 기갑 사단이 있는, 북부 방면대(홋카이도)의 제7사단 제11 보통과 연대 중박격포 중대가 전량을 장비하고 운용하고 있다.







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