K-9 차대를 사용하며 완성된 폴란드육군 AHS Krab 자주포

AHS Krab는 155mm 구경의 포신과 52mm 구경의 포신(L/52 – 8m)을 장착한 21세기형 폴란드제 자주포입니다. 영국제 AS90/52 Braveheart 포탑 시스템을 라이선스 생산한 폴란드제이며, 스타로바 볼라 제철소에서 제작됩니다.

포탑 시스템은 1999년에 선정되었고, HSW는 2001년에 시제기 제작을 완료했습니다. 초기에는 폴란드제 UPG-NG 차체를 기반으로 제작되었으며, 이 차체는 부마르-와베디(Bumar-Łabędy) 정비창에서 생산되었고, 초기 생산분은 8대가 제작되었습니다. 오랜 개발 단계와 수년간의 프로그램 중단 끝에, 2012년 첫 8문의 포가 시험 운용을 위해 군에 인도되었습니다. 차체 문제로 인해 2014년 12월, 표준 UPG-NG 차체를 한국 삼성테크윈이 개발한 K9 썬더 곡사포에 사용되는 K9PL 차체로 교체하기로 결정했습니다. 이후 후타 스타로바 볼라(Huta Stalowa Wola)에서 라이선스 생산이 시작되었습니다. 2017년부터 이 포는 육군 사단 포병 부대에 점진적으로 배치되기 시작했으며, 2022년에는 우크라이나에 크라브 포가 인도되어 실전 배치되었습니다.

육군에 새로운 장거리 포병 체계를 도입하자는 구상은 1990년대 초에 처음 제기되었습니다. 분석 결과, 바르샤바 조약의 해체와 서방 체제와의 통합 의도로 인해 이전에 사용하던 러시아제 152mm 포를 대체하여 NATO 표준을 준수하는 현대식 탄약을 발사하는 155mm 자주포를 도입할 필요가 있다는 결론이 나왔습니다. 폴란드에서 개발된 기존 포병 체계가 부족했기 때문에 외국 파트너와 협력하여 폴란드에서 이러한 체계를 개발하는 것이 가능하다고 판단되었습니다. 처음에는 폴란드 육군에서 이미 운용 중인 Dana 차륜형 곡사포 계열의 개발이 진행 중이던 이웃 국가 슬로바키아와 협력할 계획이었습니다. 분석 후, 1993년 후타 스타로바 볼라(Huta Stalowa Wola, HSW)는 폴란드 육군 참모부에 이러한 체계를 생산할 기회를 제안했고, 이는 관심을 불러일으켜 이 방향으로의 추가 연구를 촉발했습니다. 초기에는 슬로바키아의 신형 Zuzana 포탑 시스템에 155mm 곡사포(L/45 포신 길이, 45구경)를 장착하고 폴란드의 SUM-Kalina 계열 전차에서 파생된 궤도형 차체를 사용하는 방안이 고려되었으며, 이 때문에 폴란드에서 추가 개발을 위한 코드명이 Zuzanna로 정해졌습니다. 국방부는 제안 요청서를 제출한 후 1996년 11월 28일 HSW에 Zuzanna 프로그램에 대한 연구 개발을 의뢰했으며, 여기에는 프로젝트 개요 개발, 포탑 시스템 입찰 진행 및 구매가 포함되었습니다.

8개 회사가 입찰에 참여했으며, 그중 4개 설계가 추가 개발 대상으로 선정되었습니다. 선정된 설계는 슬로바키아의 Zuzana / A40 Himalaya (제조사: ZTS Dubnica), 남아프리카공화국의 T-6(Denel), 영국의 AS90(VSEL), 그리고 독일의 PzH 2000(Wegmann)입니다.

포탑은 7쌍의 로드휠로 확장된 SUM-Kalina 섀시에 장착될 예정이었다. 그러나 1997년, 불리한 절차로 인해 입찰이 취소되었는데, 만약 실행되었다면 HSW에 상당한 비용이 발생했을 것이다.세 회사가 두 번째 입찰에 참여했으며, 낙찰된 포탑에 대한 기술 이전과 결합된 공동 생산이 구상되었지만 남아프리카공화국은 철수했다.당시 제안은 전차형 섀시를 사용하는 것이었는데, 발주처는 T-72 계열 전차의 요소를 통합하여 개발된 특수 궤도형 섀시를 의미했다. 최대한의 사거리를 확보하기 위해 52구경 포신(L/52)이 선택되었으며, 더 짧은 포신을 가진 슬로바키아 포는 NATO 합동 탄도 시스템(JBMoU)을 준수하지 않았기 때문에 제외되었다. 1998년에 비교 대상으로 독일과 영국 두 가지 설계가 선정되었는데, 독일의 PzH 2000이 더 유력해 보였습니다. 영국은 영국 육군용보다 포신이 더 긴 AS90의 최신 수출 버전을 경쟁에 제출했는데, 이는 AS52 Braveheart라는 이름으로 판매되었고 폴란드에서는 Chrobry라는 이름으로 판매되었습니다. 최종 선정은 국방부에서 하기로 되어 있었습니다. 영국 포의 사격 시험은 1999년 6월 21일부터 24일까지 자간-시비엥토쇼프 훈련장에서 실시되었지만, 독일은 정부의 수출 승인이 없다는 이유로 자간 훈련장에 곡사포를 가져오지 않았습니다. 독일의 제안은 차체를 포함하여 제출되었기 때문에 낮은 평가를 받았습니다. 폴란드 차체에 PzH 2000 포탑을 장착하려면 차체와 엔진을 크게 개조하고 보강해야 했기 때문입니다.

 

결국 영국제 포탑이 선정되었고, 1999년 7월 26일 Huta Stalowa Wola 사장은 제조사인 GEC Marconi(VSEL 소유주)와 포탑 시스템의 기술 이전 및 라이선스 생산에 관한 공식 계약을 체결했습니다. 영국은 최초 6개의 포탑을 공급하고 일정 기간 동안 Royal Ordnance에서 제조한 포신을 판매하기로 했으며, 폴란드는 차체 통합 및 사격 통제 시스템을 담당했습니다. 선택된 차체는 1999년부터 시험되어 온 T-72 전차 계열의 요소를 포함하는 Kalina 계열에서 파생된 중형 궤도형 UPG-NG 운반차인 곡사포를 위해 특별히 개발된 OBRUM 설계였습니다. 동시에 개발 중이던 토파즈(Topaz) 시스템의 솔루션을 기반으로 한 자동화된 지휘 및 사격 통제 시스템 개발은 폴란드 민간 기업인 WB 일렉트로닉스(WB Electronics)에 맡겨졌습니다. HSW는 제조사로부터 포탑 시스템에 대한 모든 문서를 제공받았고, 수정 및 현대화 승인을 받았습니다. 포탑 제어 컴퓨터 및 단말기의 소스 코드도 제공되었습니다. 폴란드는 더 이상 영국군을 위해 생산되지 않는 포탑의 생산 설비를 인수하여 GEC 마르코니(GEC Marconi)의 수출 계약에 따라 생산할 예정이었습니다. 동시에 폴란드는 1999년 NATO의 EL0905 목표를 달성하기 위해 NATO 표준을 준수하는 80개의 포병 시스템을 도입하여 상호 운용성을 확보하기로 약속했습니다.

코드명 Regina로 불리는 6문의 포로 구성된 첫 번째 사단 모듈은 2003년에 시험을 위해 납품될 예정이었다. 시험이 성공적이면 첫 번째 사단 화력 모듈은 2006년에 실전에 배치될 것으로 예상되었고, 2012년까지 18문 포로 구성된 4개 사단이 계획되었다.그러나 전체 과정은 지연으로 얼룩졌는데, 첫 번째 지연은 폴란드의 대금 지급이 2000년 6월까지 이루어지지 않았기 때문이었다. 2000년 5월 16일, 국방부는 HSW와 코드명 크라브(Krab)라는 포병 시스템의 연구 개발 계약을 체결했고, 이 코드는 이후 포의 이름이 되었다. 포의 첫 번째 시제품 제작은 2000년 10월에 시작되었고, 영국에서 제작된 첫 번째 포탑은 2001년 3월에 도착했으며, 차체는 OBRUM에서 4월에 납품되었다. AHS Krab 전차의 첫 번째 완성형 시제기는 2001년 6월 12일에 공개되었다. 2002년에는 두 번째 시제기가 완성되어 공장 및 군사 시험이 실시되었다.처음 두 대의 시제기에는 BAE 시스템즈에서 공급한 포탑 시스템이 장착되었다. 초기 요구 사항에 따라 AHS Krab 시제기는 PzH 2000과 마찬가지로 60발의 포탄을 탑재할 예정이었으며, 이 중 31발은 포탑에, 29발은 차체에 적재되었다.

처음에는 포대(6문의 주포)와 중대급에 필요한 모든 차량(지휘참모차량 2대, 지휘차량 2대, 탄약수송차량 1대, 정비차량 1대, 구난차량 1대, 무기 및 전자 장비 수리차량 1대)으로 구성된 시제기 중대 모듈이 계획되었다. 그러나 자금 부족 문제에 직면하면서 2001년 국방부는 주문량을 주포 2문과 지휘차량 2대로 제한했다. 2003년 6월 25일까지 Krab 곡사포 시제기가 자격 시험을 성공적으로 완료했으며, 이어서 Azalia 사격 통제 시스템 지휘 차량과 Waran 탄약 차량(Star 1466 차체 기반)도 시험을 완료했습니다. 당시 Azalia 시스템 차량은 Wojskowe Zakłady Motoryzacyjne에서 설계한 소형 Ryś 차륜형 장갑차의 차체를 기반으로 제작되었습니다.

양산 준비는 2003년에 시작하여 2008년에 첫 대대가 인도될 예정이었으나, 자금 부족으로 시스템 도입 결정이 수년간 지연되었습니다.2004년 국방부는 Krab, Azalia 사격 통제 차량, Waran 탄약 차량의 시험 생산에 필요한 문서를 승인했습니다. 그럼에도 불구하고 같은 해 정치적 결정으로 인해 작업이 사실상 중단되었고, 이 프로그램은 정부와 군 내의 다양한 압력 단체의 활동과 연관되어 논란의 여지가 있는 것으로 여겨졌습니다. Krab 프로그램의 미래는 불확실했고, 2004년 12월에는 군에서 프로그램을 종료하고 완성된 프로토타입을 토룬의 포병 및 무기 훈련 센터와 지역 포병 박물관으로 이전하는 방안까지 제안했습니다. 제조사는 인도 수출 가능성 때문에 포를 계속 보유했지만, 2006년 6월 7일 인도 대표단을 위한 실사격 시연에도 불구하고 수출은 실현되지 않았습니다. 2006년까지 포탑 시스템 라이선스 구매, 문서 수정, AS90P 표준에 따른 시스템의 폴란드화, 두 대의 프로토타입 제작, 연구 프로그램 등을 포함한 Krab 프로그램은 약 7700만 PLN의 비용이 소요되었으며, 추가로 870만 PLN이 사격 통제 차량 및 탄약 운반 차량의 프로토타입 개발 및 제작에 사용되었습니다.

 

구현 시리즈(UPG-NG 섀시)

 

국방부 군수위원회가 시스템을 주문하기로 결정한 것은 2006년 9월 18일이었다. 프로그램의 기술 조건과 비용에 대한 장기간의 협상 끝에, 2008년 5월 12일 국방부는 HSW 군수생산센터와 2011년 12월까지 Regina 사단 사격 모듈을 구현하기 위한 약 2억 2,300만 PLN 규모의 계약을 체결했으며, 이전 예상과 비교하여 구성이 수정되었다. 이 계약에는 8문의 곡사포와 4대의 지휘 차량, 탄약 차량, 무장 및 전자 장비 정비 차량의 납품, 2대의 Krab 프로토타입의 생산 표준에 맞춘 현대화 및 6문의 추가 포 생산이 포함되었다. 이 포의 차체는 Zakłady Mechaniczne "Bumar-Łabędy"에서 제조되었다. 차량의 화력은 40발의 포탄과 48개의 추진 장약으로 축소되었다. 외형적으로는 판금 궤도 스커트를 고무 재질로 교체하고 차체 장갑을 강화했으며 소염기를 개량하는 등의 변화가 있었다.

오랜 의사 결정 과정과 영국이 AS90 자주포의 포신 생산을 중단함에 따라 포신 공급업체를 변경해야 했다. 국방부는 포신 제조업체들을 조사한 후 프랑스 부르주에 있는 Nexter Systems사의 제품을 선정했다. 프랑스 Aubert & Duval사에 9개의 포신을 주문했고, 첫 시험 사격은 2011년 5월에 이루어졌다. 소염기, 포가, 쐐기형 포미, 반동 장치 등 다른 부품들은 폴란드에서 제작되었다. 새로운 요구 사항과 전자 기술의 발전에 맞춰 더욱 현대적인 사격 통제 시스템 구성 요소가 사용되었고, 포는 정밀 유도탄에 맞게 개조되었으며, 다른 시스템 구성 요소를 운반하는 차량 또한 개선되었습니다. 지휘 차량은 기존의 차륜형 Ryś나 개조된 BWP-1 수송 차량 대신 퇴역한 2S1 Goździk(LPG) 자주포의 궤도형 차체를 개조하여 제작되었고, 탄약 수송 차량은 단종된 Star 1466 6x6 트럭 대신 Jelcz P.882 8x8 트럭을 기반으로 제작되었습니다. 당시에는 각각 12문의 포로 구성된 4개 대대와 2문의 훈련용 포를 포함하여 총 50문의 AHS Krab 포가 계획되었습니다.

Huta Stalowa Wola에서 제작한 포탑을 장착한 완성형 3호 AHS Krab 포의 첫 사격은 2011년 7월 29일에 이루어졌으며, 이후 같은 해 킬체에서 열린 MSPO 전시회에 전시되었습니다. 그러나 2010년에 드러난 신형 UPG-NG 차체에서 장갑판 결함으로 인한 미세 균열이 발견되면서 프로그램은 추가적인 난관에 부딪혔습니다. 전문가 평가 후, 제조사인 부마르-와베디(Bumar-Łabędy)는 2012년에 차체를 신형으로 교체하겠다고 발표했습니다. 2012년 6월 29일, 군은 6억 8,300만 PLN 규모의 계약을 수정하여 사단 화력 모듈 전체를 구성하는 24문의 곡사포와 지원 차량으로 주문량을 늘렸습니다.

넥스터(Nexter)에서 첫 번째 모듈용 포신이 납품된 후, 더 유리한 조건으로 독일 회사 라인메탈(Rheinmetall)로부터 제1사단에 배치될 16문의 곡사포용 포신을 추가로 구매하기로 결정했습니다. 그러나 2014년에서 2016년 사이에 HSW의 포신 제작 부서는 새로운 장비를 갖추어 현대화되었고, 이를 통해 HSW는 Krab 프로그램용 포신을 자체적으로 생산할 수 있게 되었습니다. 이로써 포탑 시스템의 폴란드화 과정이 완료되었습니다.

차체 관련 시험 및 문제점

첫 번째 8문 포대 모듈은 지원 차량과 함께 2012년에 군에 인도되어 같은 해 11월 30일 벵고제보에 있는 제11포병연대로 이관되어 성능 시험을 거쳤습니다. 그러나 2013년 운용 및 군사 시험 중 UPG-NG 차체에서 미세 균열 외에도 냉각 시스템 비효율, 엔진 및 측면 기어에서의 작동 유체 누출, 배기 시스템에서의 배기가스 누출, 연료 소모 시간 연장, 전력 공급 중단 등의 결함이 발견되었습니다.차체 생산은 원래 사용했던 폴란드제 S-12U 엔진을 더 이상 구할 수 없고 제조사인 PZL-Wola가 청산되었기 때문에 다른 엔진을 선택해야 하는 필요성 때문에 중단되었습니다. 아홉 번째 개량 차량은 수입 엔진과 구동 시스템 수정을 통해 완성되었지만 2014년 중반에 엔진 고장이 발생하여 국방부에서 테스트를 거부했습니다. 당시 HSW에는 이미 16개의 포탑이 추가로 설치를 기다리고 있었습니다.

 

결함 및 구동 문제 해결의 어려움으로 인해 시스템 섀시 변경을 위한 분석 및 협상이 진행되었고, 프로그램의 지속 여부가 다시 한번 위협받았습니다.결국 2014년 12월, 국방부와 폴란드 즈브로예니오바 그룹(HSW의 소유주)의 공동 결정으로 국방부가 선호하는 독일 MTU 엔진을 장착한 삼성테크윈의 한국 K9 썬더 곡사포 섀시가 선정되었습니다. 이로써 UPG-NG 섀시의 오랜 문제점이 성공적으로 해결되었습니다. 기술적 개선 외에도 새로운 섀시는 더 가벼워졌고, 1,000마력의 더욱 강력한 엔진을 장착하여 출력 대 중량비가 크게 향상되었습니다(16.3hp/t에서 20hp/t 이상으로). 또한, 새로운 엔진은 소음이 적고 연비가 좋으며 연기 발생량도 적어 은폐가 용이했습니다. 사용된 미국산 변속기는 기존의 기계식 변속기보다 구조가 단순하며, 통합 동력 장치 전체를 현장에서 교체하기가 더 쉽습니다.결과적으로 새로운 차체는 견인력과 장애물 통과 능력이 크게 향상되었고, 유압식 서스펜션은 사격 후 차량의 롤링을 더 빠르게 감쇠시켰습니다. 연료 용량과 주행 거리는 줄어들었지만, 개조 후에는 외국산 포와 유사해졌으며, 궁극적으로 병참 지원 없이 독립적으로 재배치할 수 있는 장거리 주행 능력은 불필요하다고 판단되었습니다. 폴란드 차체에 MTU 엔진을 장착하는 것에 대한 분석도 진행되었지만, 개조 시간이 오래 걸리고 모든 결함이 제거될 것이라는 보장이 없었기 때문에 프로젝트는 포기되었습니다. 터키의 T-155 Fırtına 차체(역시 K-9 기반)도 고려되었지만, 제조사인 MKEK는 일부 포탑을 터키에서 통합해야 한다는 등 더 불리한 조건을 제시했습니다. 영국 측과 AS90 섀시에 대한 협상도 시작되었지만, 해당 섀시의 생산은 이미 오래전에 중단된 상태였다.

UPG-NG 섀시를 기반으로 제작된 Krab은 전투 중량이 52톤이었다. 전체 길이는 11.64m, 섀시 길이는 8.1m, 폭은 3.48m, 높이는 3.085m였다. S-12U 엔진은 625kW(850hp)의 출력을 냈으며, 최고 속도는 60km/h였다. 동력은 기계식 변속기와 중간 변속기를 통해 측면 구동 장치로 전달되었다. 주행 가능 거리는 약 650km였다.

양산 (K9 차체)

2014년 12월 17일, HSW S.A.는 한국 기업인 삼성테크윈과 Krab K9 곡사포 차체 120대의 생산 및 폴란드화(라이선스 생산) 계약을 체결했습니다. 2015년 8월 24일, 폴란드화된 K9 차체를 장착한 Krab 모형이 스타워바 볼라에서 완성되어 9월 MSPO 전시회에 전시되었습니다. 2017년까지 한국에서 폴란드로 곡사포 차체 24대가 납품되었고, 2018년까지 12대가 추가로 납품되었습니다.

폴란드에서는 국내 부품 비중을 늘려 라이선스 생산 방식으로 차체 84대를 추가로 제작할 계획이었습니다. 이를 위해 2018년 HSW에 로봇 차체 용접 설비를 갖춘 새로운 생산 시설이 건설되었습니다. 2017년 말, HSW는 차체에 대한 기술 문서를 수령하고 기술 변경 권한을 부여받았습니다. 2020년에는 차체 생산이 HSW에서 전적으로 시작되었습니다. 동력 장치는 여전히 주요 수입 부품이었습니다. 첫 번째 사단 화력 모듈 전체(1~24문)는 2017년 8월 제11 마주리아 포병연대에 납품되었습니다. 차체도 교체되었고, 처음 8문의 포는 정비도 완료되었습니다.

2016년 12월 14일, 96문의 곡사포(4개 사단 화력 모듈)를 추가로 납품하는 계약이 체결되었으며, 이미 실전 배치된 24문을 포함하여 총 120문이 되었습니다. 이 계약은 폴란드 산업이 생산한 무기 납품 계약 중 금액(46억 4,900만 PLN) 기준으로 역사상 최대 규모였습니다. 2020년 12월 16일, 무기 검사국은 포병 및 무기 훈련 센터에 대한 추가 곡사포 2문과 포대/소대급 지휘 차량(WD), 탄약 차량(WA), 무기 및 전자 장비 수리 차량(WRUiE)의 납품을 위한 2016년 계약에 대한 부록을 서명했습니다.

 

두 번째 및 세 번째 사단 화력 모듈과 다음 모듈의 포대 1개는 2018년에서 2021년 사이에 군에 인도되었으며, 총 80문의 포가 포함되었습니다.네 번째 모듈 전체는 2022년 말까지, 다섯 번째 모듈은 2024년까지 인도될 예정이었습니다. 그러나 네 번째 모듈에 포함될 예정이었던 포대 2개가 2022년에 우크라이나로 이전되었을 가능성이 있으며, 이는 우크라이나의 추가 차량 주문과 함께 일정을 지연시킬 것입니다. 2022년에는 사단 화력 모듈 2개가 추가로 주문될 예정입니다. 2022년 6월, 우크라이나는 54문의 포를 주문했습니다. 2022년 9월 5일, 폴란드군은 크라브 곡사포 48문, 지휘 차량 22대, 탄약 차량 12대, 무기 및 전자 장비 수리 작업장 2개, 훈련 및 물류 패키지를 공급하는 계약을 체결했습니다. 자주포 자체의 가격은 약 600만 달러로 추산됩니다.

2025년 8월, 오랜만에 폴란드군에 신형 AHS Krab 자주포 8대가 인도되었습니다.

교체 계획
2022년 러시아의 우크라이나 침공과 폴란드군의 무기 조달 가속화 계획 발표 이후, 국방부는 7월에 한국산 K9 썬더 자주포 150대를 구매할 계획을 발표했습니다. AHS Krab 자주포는 한국산 차체를 개량한 것입니다. 이 결정은 폴란드에서 동급의 현대화된 폴란드산 자주포를 생산하고 있다는 점에서 언론과 전문 매체에서 상당한 비판을 받았습니다. 그러나 K9 자주포 구매의 명분은 후타 스타로바 볼라(Huta Stalowa Wola)사가 단기간에 그만큼 많은 양의 자주포를 생산할 수 없다는 점이었습니다. 이전 몇 년간의 낮은 군사 주문량을 고려하여 조정된 생산 능력은 연간 약 20~30문의 Krab 곡사포입니다. 군수청 대변인은 또한 향후 한국 K9A2를 기반으로 한 K9PL 곡사포를 HSW에 배치할 계획이라고 발표했습니다. 같은 해 11월, 국방부는 K9PL이 K9A1의 "폴란드화 개발 버전"이 될 것이라고 발표했으며, 군수청 대변인도 이를 확인했습니다.

기술 설명
차체
양산 차량의 차체는 한국 K9 Thunder 곡사포의 폴란드화 버전입니다. K9 차체의 폴란드화 버전은 결함이 있는 UPG-NG 차체를 교체하기로 결정한 후 몇 달 만에 폴란드와 한국 설계자들이 공동으로 개발했습니다. 폴란드 버전은 원본에는 없는 여러 가지 새로운 기능을 통합하여 차별화됩니다. 여기에는 보조 동력 장치(APU), 화재 및 폭발 방지 시스템, 여과 및 환기 시스템이 포함됩니다. 폴란드제 조명, 운전석 계기판, WB Electronics에서 제작한 통신 시스템도 통합되었습니다. 이렇게 만들어진 차체는 HSW에서 PK9으로 명명되었으며 K9PL로도 알려져 있습니다.
차체는 장갑판을 용접하여 제작되었습니다. 최대 14.5mm 구경의 대전차 포탄과 포탄 파편에 대한 방호력을 제공한다고 주장됩니다. 차체 구성은 현대 포병 시스템의 전형적인 형태를 따릅니다. 동력 장치와 조종실은 차량 전면에 위치하고, 전투실은 차체 중앙 후방에 포탑으로 덮여 있습니다. 엔진은 우측에 위치하고 운전석은 그 옆 좌측에 있습니다. 이 차량은 최대 출력 1,000마력(735kW)을 2,700rpm에서 발휘하는 8기통 MTU MT 881 Ka-500 터보디젤 엔진으로 구동됩니다. 앨리슨 X1100-5A3 자동 변속기를 사용하며, 전진 4단, 후진 2단 기어, 통합 제동 시스템, 통합 제어 시스템, 그리고 자전 기능을 갖추고 있습니다. 동력은 토크 컨버터를 통해 전륜 구동으로 전달됩니다. 차체는 양쪽에 각각 6개의 트랙 휠이 위시본으로 지지되는 유압식 서스펜션을 갖추고 있습니다. 트랙은 상부에서 3개의 롤러로 지지됩니다.
정지 시 차량의 동력원은 5.5kW 출력의 28V DC 발전기입니다. 이 발전기는 차체 우측 후방의 외부 캐비닛에 장착되어 있으며, 좌측 측면에는 필터와 환기 시스템이 있습니다.

포탑 시스템 및 무기

포탑 지붕에는 두 개의 해치가 있는데, 오른쪽 해치는 전차장용이고 왼쪽 벽에는 작은 문이 있습니다. 포탑 측면과 후면에는 전투 장비, 위장망 등의 추가 장비를 장착할 수 있는 공간과 추가 장비 보관함이 마련되어 있습니다. 포탑 벽에는 승무원의 개인 소지품을 보관할 수 있는 5개의 금속 수납 공간이 외부에 설치되어 있습니다. 포는 유압식 복귀 장치가 있는 포탑 전면 벽의 거치대에 장착됩니다. 포탑 내부 오른쪽에는 포수석이 있고 그 뒤에 전차장석이 있으며, 두 좌석 모두에 좌석이 있습니다. 포탑 왼쪽에는 두 명의 장전수가 전투실에 접이식 좌석에 앉습니다.

장전 시스템 작동
영국에서 설계된 L31A1 155mm 포는 포신 길이가 8997mm로, 상대적인 길이는 52구경입니다. 이 포는 수직으로 이동하는 쐐기형 폐쇄기와 이중 챔버 소염기를 갖춘 일체형 자체 강화 포신을 가지고 있습니다. 장전은 반자동 방식입니다. 포탑 후방에는 선택된 포탄을 중앙으로 공급하는 자동 4분할 포탄창이 있습니다. 장전수는 포탄창 공급 장치에서 포탄 이송 암(STA)으로 포탄을 수동으로 밀어 넣고, 이송 암을 포신 축과 평행하게 정렬한 후, 포탄을 자동으로 측면으로 이동시켜 장전기 채널에 놓습니다. 그런 다음 장전기가 포탄을 자동으로 포신 약실로 공급하고, 두 번째 장전수가 추진제와 뇌관을 삽입합니다.포탄 신관은 전자식으로 설정됩니다. 사격 각도는 수평으로 360도, 수직으로 -3.5도에서 +70도까지입니다.전기 구동 장치를 사용하는 포탑의 회전 속도와 포신 고각은 초당 10도입니다.

또한,  AHS Krab 곡사포는 포탑 지붕에 K-10T 조준경이 장착된 마운트에 0.50인치 WKM-B 중기관총을 탑재하고 있다. 각 포탑 전면에는 오브라 자체 방어 시스템과 연동되는 연막탄 또는 에어로졸 유탄 발사기 4개가 장착되어 있다.

점사 시 발사 속도는 10초당 3발, 점사 모드에서는 분당 6발(3분간 지속 가능)이며, 실제 발사 속도는 분당 2발이다.3발 점사 시, 첫 번째 포탄은 약실에 장전하고, 두 번째 포탄은 장전기 트레이에 보관하며, 세 번째 포탄은 STA 암에 장착한다. 최소 사거리는 4.5km, 최대 사거리는 40km이다.곡사포를 이동 후 사격 위치로 이동시키고 사격 후 사격 위치에서 다시 이동시키는 데 걸리는 시간은 약 30초이다.포신 수명은 공식적으로 공개되지 않았습니다. 우크라이나 전쟁 당시의 비공식 정보에 따르면 제조사는 포신당 1,000~1,500발 사격까지 적절한 사격 성능을 보장한다고 하지만, 실제로는 필요한 정확도를 유지하면서 3,000발 이상을 견딜 수 있다고 합니다.
포탑에는 포탄 29발과 추진제 28발을 적재할 수 있으며, 차체에는 포탄 11발과 추진제 20발을 추가로 적재할 수 있습니다.
52구경 포신 덕분에 크라브는 표준 포탄 사용 시 30km, 가스화탄 사용 시 40km의 사거리를 자랑하며, 이는 21세기 30년대에 운용된 동종 주요 자주포(Panzerhaubitze 2000, K9 Thunder)와 비슷한 수준입니다. 이들 자주포는 로켓 추진 포탄을 사용해야만 더 긴 사거리를 확보할 수 있지만, 폴란드 자주포는 로켓 추진 포탄을 사용하지 않습니다. Krab의 사거리는 표준 러시아 152mm 2S19 Msta-S 자주포(L/47 포신 장착)의 사거리를 크게 능가하며, Msta-S는 최대 24km, 로켓 추진 포탄 사용 시 최대 29km까지 사격이 가능합니다. Msta의 유일한 장점은 발사 속도가 약간 더 빠르다는 점인데, 신형 2S19M2 버전은 분당 최대 10발로 독일 PzH 2000과 유사합니다. 로켓 추진 포탄을 사용하여 40km 이상의 사거리를 달성할 수 있는 것은 최신 러시아 자주포인 2S35 Koalicja-SV(L/54)뿐인데, 이 자주포는 적어도 2020년이 되어서야 실전에 배치되었습니다.그러나 Krab은 러시아 자주포보다 더 현대적인 추진 시스템을 갖추고 있어 기동성이 뛰어납니다. 크랩의 사거리와 발사 속도는 같은 구경의 구형 미국 표준포인 M109A6 팔라딘(포신 길이 L/39, 로켓 추진 발사체의 경우 18km 또는 30km)을 능가합니다.

AHS Krab의 전자 시스템은 다음과 같다.

레이저 자이로스코프를 갖춘 관성 플랫폼 기반의 지상 항법 및 지형 유도 시스템: Marconi FIN 3110L + GPS 시스템 + 주행 거리계; 2018년부터 TALIN 5000은 ZZKO Topaz 계열의 자동화된 지휘 및 사격 통제 시스템을 지원하며:포병 지휘관용 탄도 컴퓨터 - 디지털 지도에서 전술 상황을 시각화하고, 탄도 계산을 수행하며, 사격 데이터를 생성합니다(WB Electronics에서 제조한 폴란드제 DD9620),포수용 컴퓨터 - 사격 데이터를 수신한 후 포탑 제어 컴퓨터를 제어합니다(원래 영국제 LDU - Layer's Display Unit),
포탑 제어 컴퓨터 - 포의 장전 및 조준과 관련된 프로세스를 자동화합니다(원래 영국제 TCC, 2010년부터 WB Electronics에서 제조),WB Electronics에서 제조한 FONET 내부 통신 시스템,RRC 9311AP 디지털 VHF 라디오;운전병 및 지휘관을 위한 주야간 관측 장치; 오브라-3 SSP-1 레이저 경고 및 자체 차폐 시스템;
직사 조준경;포신 위에 장착된 바이벨 MVRS-700 SCD 도플러 탄도 레이더로 포구 속도를 측정함.
시제품에는 레이저 거리 측정기도 장착되었음.
자동화된 지휘 및 사격 통제 시스템은 관측소, RZRA Liwiec 포병 레이더, FlyEye와 같은 무인 항공기 등으로부터 정보를 수집함. 디지털 통신 및 데이터 전송 장치만을 사용하여 보고 및 명령의 자동 전송을 보장함. 표적 좌표 제공부터 사격 개시까지 30초 이내에 완료되며, 계획되지 않은 표적에 대해서도 마찬가지이고, 탄도 계산은 차량이 이동 중인 상태에서 수행됨. 지상 항법 및 지형 연동 시스템은 야전에서 포의 정확한 위치에 대한 실시간 정보를 제공하여 개별 차량의 자율 운용을 가능하게 함.

Regina 사단 화력 모듈
폴란드군의 Regina 사단 화력 모듈은 AHS Krab 곡사포 24문, 궤도형 LPG 차체에 제작된 지휘참모차량(WDSz) 2대와 지휘차량(WD) 9대, 8x8 Jelcz 882.53 트럭 차체에 탑재된 탄약수송차량(WA) 6대, 그리고 Jelcz P662D.35 트럭에 탑재된 무장 및 전자 장비 수리차량(WRUE) 1대로 구성됩니다.
사단은 8문의 곡사포로 구성된 3개 포대로 이루어져 있으며, 각 포대는 2개의 사격소대로 나뉩니다. 지휘참모차량 2대는 중대장과 참모장을 위해, 3대는 포대장을 위해, 그리고 6대는 사격소대장을 위해 배정됩니다.

AHS Krab는 NATO 합동탄도협약(JBMoU)을 준수하는 탄약을 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 초기에는 별도의 탄약 개발 프로그램이 진행되지 않았습니다. 데자멧 금속 공장(Dezamet Metal Works)은 이후 군대에 탄약을 공급하겠다고 제안했습니다. 그러나 자체적으로 탄약을 개발하는 데 드는 높은 비용과 위험 때문에, 슬로바키아 회사인 두브니차 나드 바홈(Dubnica nad Váhom)의 ZVS 홀딩(ZVS Holding a.s.)과 협력하여 2010년 12월 9일 라이선스 계약을 체결했습니다. 2012년 데자멧은 KZ984 충격 신관 생산을 시작했으며, 나머지 탄약 부품은 단계적으로 생산되었습니다.
데자멧은 기존의 고폭탄 OFd MKM(사거리 약 32km)과 가스화 장치를 장착한 고폭탄 OFd MKM DV(사거리 약 40km)를 공급합니다. 이 탄약들은 각각 10kg의 TNT를 장전하며 무게는 40.3kg 또는 43.55kg입니다. KZ984 신관은 즉시 폭발과 지연 폭발의 두 가지 작동 모드를 가지고 있습니다. 모듈형 추진제는 체코 파르두비체에 위치한 Explosia a.s.에서 공급하며, 생산은 피온키에 있는 Mesko SA 지점에서 시작될 예정입니다.2020년에는 Mesko 공장에서 추진제 생산이 진행 중이었습니다.

Dezamet은 2014년 7월에 표준형 탄약 2,000발과 가스 발생기 장착 탄약 1,000발에 대한 첫 계약을 체결했습니다. 슬로바키아에서 허가받은 탄약에 대한 시험이 성공적으로 완료된 후, 2019년까지 11,000발을 추가로 납품했습니다. 2019년에는 역대 최대 규모의 계약으로 군에서 가스 발생기 장착 탄약 6,000발을 포함한 총 24,000발을 주문했으며, 납품은 2022년 말로 예정되어 있습니다.
레이저 표적 조명이 필요한 폴란드 Szczerbiec 프로그램의 APR155 정밀 유도 미사일은 21세기 20년대와 30년대의 전환기에 구현될 예정입니다.

언론 보도에 따르면, 2022년 가을 우크라이나에서 크라브포는 GPS/INS 항법 시스템을 이용해 조준을 보정한 미국제 엑스칼리버 정밀 유도탄을 발사하는 데 성공적으로 사용되었으며, 이 포신 길이로 50km 이상의 사거리를 달성했습니다.우크라이나에서는 다양한 출처, 설계 및 생산 시기의 이 구경의 일반 탄약도 사용되었습니다.

폴란드군

AHS 크라브의 주요 사용자이자 오랫동안 유일한 수혜자는 육군이었습니다. 육군은 당초 약 50문의 크라브포가 필요하다고 밝혔습니다. 군 기술 현대화 계획에 따르면, 2025년 말까지 완전 장비를 갖춘 크라브포 5개 중대가 로켓포병대에 인도될 예정입니다.

각 중대는 24문의 곡사포와 관련 장비로 구성됩니다. 폴란드 육군이 사용하는 크라브포는 UPG-NG 차체를 기반으로 제작되었으며, 일반 대중에게는 2014년 8월 14일 바르샤바에서 열린 열병식에서 공개되었습니다.크라브포병연대(AHS)는 다음과 같은 부대에서 운용되고 있습니다.

제11마주리아포병연대(제16포메라니아기계화사단) - 2012년 11월 30일부터 제1포대, 2017년 8월 31일부터 전체 중대 운용.
제5루부시포병연대(제12슈체친기계화사단) - 2019년 3월부터 운용.
제23실레시아포병연대(제11루부시기갑기병사단) - 2020년 10월부터 운용.
야로스와프에 주둔한 제14자주포대대(제21포드할레소총여단 – 제18기계화사단)는 2021년 12월부터 1개 포대를 보유하고 있다.

다음 재무장이 예정된 부대는 2024년에 배치될 예정인 제1바르샤바기갑여단(제18기계화사단)의 포병사단이다. 러시아의 침략 이후 우크라이나에 대한 지원으로 폴란드군의 일부 차량이 우크라이나로 이전되었고, 이로 인해 폴란드는 한국산 K9 곡사포를 긴급 구매하여 도입하게 되었다. 2025년 8월, 제23실레시아포병연대는 신형 크라브 8대를 인수했으며, 연말까지 추가 차량이 인도될 예정이었다.